Un robot aspirateur est un appareil électroménager qui aspire le sol de manière autonome.
Discret, pratique et facile à utiliser, il garantit un nettoyage impeccable des sols. Les modèles haut de gamme font aujourd'hui appel à des technologies de pointe comme la navigation intelligente avec cartographie 3D, la reconnaissance automatique d'objets et la mémorisation d'espace. Sur un robot aspirateur non connecté, le lancement du cycle de nettoyage se fait via un bouton ou une télécommande. En revanche, un aspirateur robot connecté peut être piloté à distance via une application mobile et nettoyer la maison en votre absence. Découvrez en détail comment fonctionne un robot aspirateur.
Comment un aspirateur robot se déplace-t-il ?
Il existe généralement trois technologies différentes pour la navigation des aspirateurs intelligents.
La navigation inertielle
De moins en moins utilisée, cette technologie utilise des accéléromètres et des gyroscopes pour assurer la navigation du robot. Le déplacement se fait de manière aléatoire et l'aspirateur change de direction lorsqu'il rencontre un obstacle (chaise, jouet posé par terre, mur, etc.). Si la navigation inertielle offre l'avantage d'être peu coûteuse, un bon nettoyage n'est malheureusement pas toujours garanti. En effet, un aspirateur automatique qui se déplace de manière aléatoire ne peut pas nettoyer de manière méthodique, notamment les recoins et les endroits difficiles d'accès.
La cartographie et localisation simultanées SLAM
Lorsque l'aspirateur est mis en marche, un boîtier électronique analyse les données reçues par la caméra et les capteurs embarqués. L'analyse se fait en utilisant des algorithmes de vision par ordinateur dans le but de créer une cartographie détaillée de la pièce à nettoyer. Cette technologie permet d'identifier des points de repères tels que des murs, une porte, des meubles, etc. Lorsque l'aspirateur se déplace, le boîtier électronique met à jour la cartographie de la pièce en fonction des nouvelles données reçues afin d'optimiser le parcours du nettoyage. Selon les instructions données par l'utilisateur, il peut mettre en place une zone d'exclusion (mur virtuel) à laquelle l'aspirateur robot ne doit pas accéder.
La télédétection par laser (LIDAR)
De la même manière qu'un radar, le robot utilise un système optoélectronique laser pour scanner son environnement à 360° et générer une cartographie détaillée de la zone à nettoyer. La technologie de détection laser TrueMapping, l'une des plus avancées en ce moment, peut réaliser une cartographie précise dans un rayon de 10 m et planifier la trajectoire de nettoyage la plus optimale.
Certains robots intelligents, comme la gamme d'aspirateurs robots DEEBOT d'ECOVACS, sont équipés de la technologie d'interprétation visuelle AIVI. Celle-ci utilise des algorithmes d'intelligence artificielle pour reconnaître les obstacles et améliorer la qualité de la cartographie afin d'assurer un nettoyage rapide et efficace.
Par ailleurs, selon la technologie de navigation utilisée, l'aspirateur autonome peut être équipé de plusieurs capteurs :
- Un capteur de vide infrarouge pour détecter la présence d'escaliers et empêcher l'aspirateur de tomber.
- Un capteur de dénivelé pour détecter les pentes.
- Un capteur ultrason de surface pour identifier la nature du sol et sélectionner le mode de nettoyage approprié.
- Un capteur laser ou infrarouge pour cartographier le logement et détecter les obstacles : cartographie 3D, cartographie multi-étage, reconnaissance intelligente des pièces, etc.
- Un capteur de saleté pour optimiser la qualité de nettoyage : le robot peut passer rapidement sur les zones les moins sales et utiliser le mode de nettoyage intensif dans les endroits les plus sales.
- Un capteur de hauteur pour déterminer si l'aspirateur peut passer sous des objets sans s'y cogner.
Comment un aspirateur autonome nettoie-t-il le sol ?
Un robot nettoyeur est équipé de deux types de brosses rotatives : des brosses latérales et des brosses centrales. Lorsque le cycle de nettoyage est lancé, l'aspirateur connecté se déplace en fonction des indications données et de la technologie de navigation dont il est équipé.
Au cours de son déplacement, les brosses latérales dirigent les poussières qui se trouvent sur leur chemin vers la partie centrale de l'aspirateur. Quant aux brosses centrales, elles sont conçues pour décoller la poussière et les débris incrustés, en particulier sur une moquette ou un tapis. Les poussières et les débris collectés sont ensuite aspirés par le moteur et dirigés vers le bac à poussière. Lorsque l'aspirateur robot termine son cycle de nettoyage, il retourne automatiquement à sa station d'accueil.
Les modèles d'entrée de gamme sont généralement équipés de brosses métalliques avec des poils répartis en spirale. Les modèles haut de gamme disposent de brosses en caoutchouc qui sont spécialement conçues pour éviter de rayer le sol tout en offrant un nettoyage efficace. Par ailleurs, les aspirateurs robots pour animaux sont équipés de brosses spéciales qui nettoient plus efficacement les poils.
Les principales fonctionnalités des nouveaux aspirateurs robots
La plupart des aspirateurs automatiques sont équipés d'une station de recharge. Une fois le nettoyage terminé ou la batterie déchargée, le robot retourne à la station et se recharge automatiquement.
Certains modèles sont équipés d'un filtre HEPA qui retient les particules fines, notamment les acariens et les bactéries. Ces derniers sont à privilégier pour des personnes allergiques ou ayant un animal de compagnie.
Par ailleurs, de plus en plus d'aspirateurs robots haut de gamme utilisent des technologies d'intelligence artificielle, particulièrement la reconnaissance automatique de pièces et la détection intelligente d'objets.
Notez aussi qu'il existe des aspirateurs robots multifonctions dits robots aspirateurs laveurs de sols (ou robots aspirateurs 3-en-1) qui sont capables de nettoyer en profondeur tout type de sol. Le fonctionnement de ces robots varie selon la technologie de lavage utilisée :
- Nettoyage statique par lingette humidifiée ;
- Nettoyage à vibrations par lingette humidifiée ;
- Nettoyage par des serpillières rotatives humidifiées.
Fonctionnement d'un aspirateur robot : ce qu'il faut retenir !
À la différence d'un aspirateur classique, un aspirateur connecté se déplace de manière autonome grâce à des capteurs et des technologies sophistiquées. Certains modèles sont capables de balayer, d'aspirer et de laver le sol. Un moteur d'aspiration se charge d'aspirer les poussières et les saletés dans un réservoir intégré et le nettoyage se fait ensuite par le biais de brosses spécifiques (lingettes, têtes de vadrouille…). À la fin du cycle de nettoyage, l'aspirateur robot retourne automatiquement à sa station de recharge.
Il est important de bien entretenir son aspirateur robot pour garantir un fonctionnement optimal. Pensez donc à nettoyer régulièrement les brosses et le bac à poussière. Si votre aspirateur est équipé d'un filtre HEPA, veillez à le changer selon la périodicité indiquée par le fabricant.
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