Des chercheurs chinois dévoilent un robot capable de reproduire des techniques de massage traditionnelles pour soulager douleurs et inconforts. En intégrant des technologies modernes à des pratiques ancestrales, ce système offre une nouvelle perspective sur la thérapie et la relaxation automatisée.
Une fusion innovante entre tradition et robotique moderne
Le robot, conçu par des chercheurs des universités Jiao Tong et des sciences et technologies de Shanghai, associe tradition et innovation. Il reproduit fidèlement les massages issus de la médecine traditionnelle chinoise (MTC). Ce système s'appuie sur des bras robotisés dotés de mains de massage multifonctionnelles innovantes conçues pour imiter des mouvements humains.
Ces mains mécaniques possèdent quatre modes de fonctionnement : frappe, vibration, pétrissage et techniques des doigts. Ces fonctions s'inspirent des principes des méridiens et organes zang-fu. Par exemple, le mode frappe effectue des massages précis en écartant ou serrant les doigts, tandis que le mode vibration simule des effets relaxants à haute fréquence.
Les chercheurs à l'origine de ce projet ont mis en œuvre des technologies avancées pour garantir une expérience optimale. « Nous adoptons un algorithme de contrôle d'admission adaptatif pour optimiser le contrôle de la force et de la position. Cela garantit ainsi la sécurité et le confort », expliquent Yuan Xu, Kui Huang, Weichao Guo et Leyi Du.
Des algorithmes avancés pour un massage précis et sûr
Les chercheurs ont mis en œuvre un algorithme de contrôle de conformité basé sur le contrôle d'admission adaptatif pour garantir une précision inégalée dans le processus de massage. Cet algorithme optimise le contrôle de la force et de la position. Cela permet de relever des défis complexes comme les changements de posture des patients et les différences de raideur musculaire. Grâce à cette technologie, la sécurité et le confort des utilisateurs sont assurés pendant les séances de massage.
En parallèle, l'équipe a effectué une analyse approfondie de diverses méthodes de massage typiques issues de la médecine traditionnelle chinoise. Cette démarche a permis de concevoir des mains mécaniques adaptées et de développer des systèmes robotiques capables de reproduire et d'automatiser ces techniques ancestrales. Ces avancées associent la robotique moderne à des savoirs anciens pour proposer des solutions thérapeutiques innovantes et efficaces.
Des bras robotiques pour des massages précis et personnalisés
Le système robotisé développé par les chercheurs repose sur deux bras robotiques Jaka Zhu7. Ces bras sont équipés d'une main de massage multifonctionnelle, qui reproduit fidèlement la taille et la forme d'une main humaine. Ce dispositif innovant permet de reproduire diverses techniques de massage issues de la médecine traditionnelle chinoise (MTC) en s'inspirant des principes des méridiens et des organes zang-fu.
Cette main de massage intègre quatre modes de fonctionnement distincts : frappe de la paume, vibration, pétrissage et techniques des doigts. Le mode frappe de la paume applique des mouvements rythmés pour imiter les massages traditionnels, tandis que le mode vibration utilise des fréquences élevées pour détendre les muscles en profondeur. Ces fonctions combinées offrent une expérience thérapeutique complète et efficace.
Une technologie pensée pour le confort et la sécurité
Les chercheurs ont intégré un algorithme de contrôle adaptatif avancé pour garantir une expérience optimale. Ce système ajuste la force et la position selon la morphologie et les besoins des patients. Il s'adapte également aux variations de posture et à la raideur musculaire des utilisateurs. D'ailleurs, cela assure confort et sécurité tout au long du massage.
Pour concevoir ce robot, les chercheurs ont recueilli des données précises auprès de massothérapeutes experts grâce à des outils comme Optitrack pour le mouvement et ZTC-II pour la force. Ces données ont permis de former des algorithmes d'apprentissage automatique performants. Ainsi, ceci optimise les performances du robot.
Des performances testées et validées
Lors d'expériences réelles, le robot a démontré sa capacité à reproduire efficacement quatre techniques de massage distinctes : battre, appuyer, pousser et vibrer. Ces tests confirment son potentiel à devenir un outil clé dans les établissements de soins ou de bien-être.
L'équipe envisage des améliorations pour élargir son usage en thérapie et relaxation. Ces avancées pourraient également inspirer de nouveaux systèmes adaptés à divers styles de massage. D'ailleurs cela renforce les opportunités dans la rééducation et le bien-être automatisé.
Une perspective prometteuse pour la thérapie moderne
Ce projet ouvre la voie à une intégration unique entre médecine traditionnelle et robotique moderne. En reproduisant des techniques ancestrales avec une précision moderne, ce robot promet d'enrichir les pratiques thérapeutiques et de soulager efficacement les patients souffrant de douleurs chroniques ou passagères. L'avenir du massage pourrait bien être entre les mains de robots.
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